以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机，究竟有多丝滑？

机器视觉(shìjué)技术为工业机器人赋予更高的柔性(róuxìng)与精准度，海康机器人围绕“视控一体”的理念，打造“视觉+机器人”协同的模式，将关节机器人与视觉系统功能集中管理，实现视觉能力(nénglì)融入机器人控制逻辑(luójí)中。

在5月中旬(zhōngxún)的新品(xīnpǐn)发布会上发布的这款新品，就是(jiùshì)3D视觉引导系统的智能核心。海康机器人全新DLS Ultra系列激光振镜立体相机，以应对复杂多样的工业场景，满足更(gèng)高精度需求。该系列相机搭载高分辨率Sensor，可生成细腻完整点云图，为高精度3D视觉引导应用提供(tígōng)强大支持。

高精度RGBD图输出(shūchū)

Ultra系列采用高分辨率(gāofēnbiànlǜ)Sensor，深度图(shēndùtú)分辨率达500W，结合1200W的RGB图像，同时采用亚像素(xiàngsù)处理等技术，极大地提升3D成像效果，获取更为细腻的RGBD图。

通过高性能(gāoxìngnéng)处理芯片，宽动态光学设计，结合自动曝光(bàoguāng)、多帧融合等(děng)多种算法处理，有效应对金属表面高反光问题，同时具备优异的抗环境光性能，在(zài)小尺寸螺钉、高反光金属、汽车充电口等各类复杂场景下成像优异。

工业级 高稳定性(wěndìngxìng)3D相机

Ultra系列产品沿用镁合金结合高强度碳纤维的主体设计(shèjì)(shèjì)，在各类(gèlèi)工业环境下稳定运行；同时采用高效散热设计，结合TEC 控温，有效降低温漂影响。

Ultra系列激光振镜立体相机覆盖近、中、远不同的(de)视野范围，满足绝大多数场景应用，方便(fāngbiàn)客户针对具体场景进行选型，易于部署实施，增强交付体验(tǐyàn)。

Ultra系列激光振镜立体相机可配合关节(guānjié)机器人，应用于汽车、机加工、锂电等行业中对复杂工件、结构件、不规则零部件等物体进行(jìnxíng)高精度定位抓取。在一些特定(tèdìng)场景下，既需要大视野，也需要高精度。以电芯上下料为例(liàowèilì)，多层泡沫托盘中码放的电芯对定位精度要求较高，部分窄电芯仅(diànxīnjǐn)有12mm薄，Ultra系列产品依然可以呈现细腻完整的点云(diǎnyún)成像。

大视野场景下电芯成像展示(zhǎnshì)

3D视觉引导电芯(diànxīn)下料

得益于深度图分辨率的提升(tíshēng)，Ultra系列也适用于汽车、汽配、零部件等生产环节中的定位(dìngwèi)测量类应用。通过细腻的点云成像(chéngxiàng)，满足孔径定位、相对位置、尺寸测量等应用，实现亚毫米级精度的定位测量。（文/刘彬彬(bīnbīn)）