成都公交发布全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调》白皮书

6月11日报道(bàodào)近期，成都公交(gōngjiāo)集团及(jí)中南大学智慧交通湖南省重点实验室作为主编单位，中车智驭新能源科技有限公司、国汽智端成都科技有限公司作为参编单位，拟定了《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书（以下(yǐxià)简称《白皮书》），旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地(luòdì)运营前的关键一环——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供(tígōng)了可复制、可推广的实践范式。 《白皮书》系统提出了自动驾驶公交“车-路(lù)-云”多系统联调(liándiào)的(de)总体要求、实施组织、科目设置等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践(shíjiàn)案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域的标准化(biāozhǔnhuà)指导空白，为各城市开展试点与落地应用提供系统参考。 覆盖车辆系统、路侧设施(shèshī)、云控平台(píngtái)、BRT站台、后台系统等六大子系统 《白皮书》中构建横向协同、纵向贯通的联调架构。明确(míngquè)各子系统在感知、决策(juécè)、控制、通信、交互等方面的功能边界和接口标准，强调子系统之间的“模块化测试+集成联调”流程闭环(bìhuán)。通过各子系统的深度融合与全链条验证，保障自动(zìdòng)驾驶公交在实际运营场景下的安全性、稳定性与高效性(gāoxiàoxìng)。 自动驾驶公交系统多场景联调(liándiào)，覆盖正常、故障(gùzhàng)、应急运营全生命周期 《白皮书》导则详细(xiángxì)划分自动驾驶公交系统联调(liándiào)所覆盖的(de)运营场景，构建了涵盖“正常运行、系统故障、通信中断、突发事件响应”等多个典型(diǎnxíng)工况的场景库。联调流程中采用虚实结合演练方法，通过系统级压力(yālì)测试、异常注入测试、容错能力验证等方式，确保自动驾驶车辆能够(nénggòu)在复杂和不可预知的运营环境下稳定运行、精准响应，实现全生命周期的系统验证与能力闭环。 全过程演练与验证机制，建立可复制(fùzhì)推广的联调经验 《白皮书》提出以“规划-准备-实施-评估-优化(yōuhuà)”五阶段闭环(bìhuán)流程为核心的全过程(quánguòchéng)演练(yǎnliàn)机制，并引入统一的问题记录与追踪机制、测试数据采集分析平台和联调复盘制度，系统梳理(shūlǐ)联调过程中涉及的角色分工、技术接口与关键路径。通过在真实项目中持续演练与总结，白皮书沉淀出一套具有通用性(tōngyòngxìng)与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广提供标准指引和经验模板。 “成都(chéngdū)经验”示范引领，打造标杆级应用场景样板 据介绍，白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的(de)实施经验，系统总结了(le)从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同(xiétóng)演练的全过程实践路径。在(zài)项目中(zhōng)，成都公交率先探索(tànsuǒ)“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。导则中将“成都经验”转化为一套具备推广价值的参考模型，成为自动驾驶公交在全国其他地区落地的实践指南和示范标杆。 成都(chéngdū)公交集团相关负责人表示，此次白皮书发布，标志着政(zhezhèng)产学研联合推动智能公交走向“可运营、可管控、可复制”的崭新阶段，为全国智慧(zhìhuì)交通发展提供了“成都样板”，成都公交也(yě)将持续深化数治赋能，不断开创智慧蓉城建设新篇章。